Design robota proráží údolí znepokojivosti.
Ve světě robotiky může zdání klamat. Zatímco některé vývojové projekty se snaží napodobit lidskou fyziognomii s téměř děsivou přesností, jiné upřednostňují funkčnost před estetikou. To je případ nedávného výtvoru, který navzdory svému děsivému vzhledu dosáhl revolučního průlomu v interakci člověka se strojem, který by mohl zcela změnit budoucnost automatizace. Obecně platí, že všichni roboti vyvolávají při sledování jejich činnosti určitý neklid, a dokonce jsou vynalézány i kovy schopné samoopravy. Tento jev je známý jako „uncanny valley“, což je hypotéza, která předpokládá, že roboti, kteří se příliš podobají lidem, mohou vyvolávat pocit cizosti nebo odporu. Funkčnost a schopnost učení těchto robotů však začíná tyto emocionální bariéry překonávat.
Napodobování jako most k robotické autonomii
Stanfordská univerzita nedávno představila působivý úspěch v oblasti umělé inteligence aplikované na humanoidní robotiku. Jedná se o robota „HumanPlus“, kterému se kromě nepřátelského vzhledu podařilo vyvinout schopnost, která ho výrazně přibližuje lidskému chování: učení se novým dovednostem pouhým pozorováním.
Na rozdíl od tradičních robotických systémů, které pro každý nový úkol vyžadují specifické naprogramování, si robot HumanPlus dokáže osvojit dovednosti samostatně pozorováním lidské činnosti. Podle společnosti Inspenet stačí tomuto prototypu přibližně 40 hodin vystavení datům o lidském pohybu, aby začal reprodukovat složité činnosti, jako je box, hra na klavír nebo ping-pong. Tento přístup k učení napodobováním je podobný pozorovacímu učení u lidí, kdy se jedinci učí pozorováním ostatních při plnění úkolů.
https://twitter.com/ZappyZappy7/status/1801773559460569249
Systém využívá v koncepci překvapivě jednoduchou technologii: standardní kameru RGB, která v kombinaci s integrovaným přístupem snímání pohybu umožňuje robotovi analyzovat a napodobovat veškeré pohyby lidského těla v reálném čase. Tato metoda je součástí širšího oboru známého jako „hluboké učení“, které umožňuje strojům zpracovávat velké množství vizuálních dat a učit se tak složitým vzorcům a chování.
Testy přinesly ohromující výsledky. HumanPlus prokázal úspěšnost v rozmezí od 60 % do 100 % v různých každodenních úkonech, jako je obouvání bot, vybírání předmětů z polic nebo skládání oblečení, a to po pozorování až 40 ukázek každé činnosti. Tato úroveň efektivity je srovnatelná s průměrným člověkem, který se naučí novou dovednost pozorováním a cvičením.
Anatomie robota schopného samostatného učení
Robot HumanPlus, který vychází z modelu H1 společnosti Unitree a měří 1,75 metru, má ruce vyvinuté společností Inspire-Robots spolu s upravenými zápěstími, které mu dodávají pozoruhodnou obratnost. Jeho konstrukce zahrnuje šest stupňů volnosti na každé ruce, přičemž každý prst má jeden stupeň volnosti (s výjimkou palce, který má dva) a zápěstí schopné otáčet se v jedné rovině. Tyto stupně volnosti umožňují robotovi provádět složité a přesné pohyby, které jsou nezbytné pro úkoly vyžadující jemnou manipulaci.
Celkem má robot 33 stupňů volnosti a dvě webové kamery RGB umístěné v hlavě. Stejně působivé jsou i jeho fyzické schopnosti: dokáže manipulovat s předměty působením síly až 10 newtonů, v pažích udrží zátěž až 16,5 kilogramu a nohama vyvine točivý moment 360 newtonmetrů. Tyto specifikace mu umožňují provádět úkoly vyžadující sílu i přesnost, od zvedání těžkých předmětů až po manipulaci s jemnými nástroji.
Přestože jeho odhadovaná cena 107 945 dolarů (skoro 2,5 milionu korun) může být pro mnohé neúnosná, jeho všestrannost a přizpůsobivost představují značnou potenciální hodnotu pro specializované aplikace v různých průmyslových odvětvích. Odvětví, jako je výroba, logistika a zdravotnictví, by mohla mít z robotů, jako je HumanPlus, které se mohou učit a přizpůsobovat různým prostředím a úkolům bez nutnosti rozsáhlého přeprogramování, velký prospěch.
Zvláště pozoruhodným aspektem projektu je jeho otevřený zdrojový kód. Výzkumníci sdílejí svou práci na GitHubu, čímž podporují spolupráci a další vývoj vědecké komunity, která se zajímá o pokročilou robotiku. Tato otevřenost nejen urychluje technologický pokrok, ale také demokratizuje přístup k pokročilým robotickým nástrojům a umožňuje většímu počtu výzkumníků a vývojářů přispívat k jejich vývoji. S vývojem těchto systémů lze očekávat, že humanoidní roboti, jako je HumanPlus, budou v naší společnosti zastávat stále významnější role a postupně se začlení do našeho každodenního života a profesního prostředí s nebývalou přizpůsobivostí.