Interstellar se stává skutečností: znovuzrození slavného robota TARS

Interstellar se stává skutečností: znovuzrození slavného robota TARS

Nadšenci do robotiky se podařilo sestrojit miniaturní verzi charismatického robota z filmu, včetně jeho charakteristické chůze.


Jedna z nejpamátnějších postav filmu Interstellar ožívá v miniaturní podobě díky fascinujícímu projektu. Robot TARS se po dvou letech vývoje, během nichž se jeho tvůrci dokonce podařilo reprodukovat zvláštní pohyb, který zaujal diváky filmu Christophera Nolana, znovuzrodil ve zmenšené verzi.

Jak podrobně popisuje Charles Diaz na serveru Hackster, projekt prošel třemi verzemi, než se podařilo dosáhnout spolehlivého prototypu, který dokáže chodit celé hodiny. Proces byl technicky náročný, zejména vzhledem ke složitosti znovuvytvoření pohybového systému, který robotovi umožňuje pohybovat se jako v původním filmu.

Vývoj filmového robota do reality

První verze mini TARSu používala jako mozek počítač Raspberry Pi 3B+ a čtyři servomotory s vysokým točivým momentem pro pohyb nohou a trupu. Robot má 5palcovou obrazovku HDMI a lze jej ovládat pomocí ovladače Bluetooth. Nadměrná hmotnost NiMH baterií však způsobila problémy: kroky byly příliš trhavé a 3D tištěné díly se zlomily již po čtyřech krocích.

Související článek

Čína vyšetřuje společnost NVIDIA kvůli monopolu. Jde o politický boj, zní z USA

Tvůrce během vývoje objevil zásadní detail: nohy robota potřebují ke správné chůzi dodatečný pohyb nahoru a dolů. Toto zjištění bylo pro úspěch projektu klíčové, protože bez této funkce by se robot nemohl pohybovat jako v původním filmu.

Konstrukce prvního robota TARS byla postavena z hliníkové základny podobné páteři, na kterou byly připevněny díly z polykarbonátu vytištěné na 3D tiskárně. Celá sestava byla zakryta hliníkovým krytem a polykarbonátovou ochranou obrazovky s cílem co nejvíce se přiblížit vzhledu robota ve filmu.

V dalších verzích tvůrce vylepšil klíčové aspekty, jako je hmotnost a rozložení součástek. Nejnovější verze obsahuje dvě robotické paže, které umožňují robotovi komunikovat s okolím, čímž se ještě více přiblížil své filmové inspiraci.

Konstrukce tohoto mini TARSu ukazuje, jak může fikce inspirovat skutečný pokrok v robotice. Každá verze byla o krok blíže k věrnému ztvárnění jednoho z nejpamátnějších filmových robotů a spojila inženýrství, 3D tisk a umělou inteligenci v projektu, který začal jako pocta filmu.

Projekt je stále ve vývoji a jeho tvůrce plánuje sdílet návrhy, aby si každý mohl doma postavit vlastního TARSa. Zatím se mu podařilo přimět robota vést konverzaci díky integraci ChatGPT, což mu dodává nádech osobnosti podobný charismatické postavě ve filmu.

Zdroje článku: braintitan.medium.com

#